明
蜀诸葛亮《兵要》云：军已近敌罗落，常平明以先发。绝军前十里内，各按左右下道；亦十里之内，数里之外，五人为部，人持一白幡，登高外向，明看隐蔽之处；军至，转寻高而前。第一见贼，转语后第二，第二诣主者白之。凡候，见贼百人以下，但举幡指；百人以上，便举幡大呼。主者遣疾马往视察之。
《北征录》曰：兵家之有采探，犹人身之有耳目也。耳目不具，则为废人；采探不设，则为废军。故古人以峰山卓望为军目，以游骑采挥为军耳。一身之聋瞽，徒能废吾之四体；而三军聋瞽，则其所废者，可胜计哉！故侯吏不严，君子以为无耳目之军。杜预设绛白之旗，而见敌有辩；马成设烟火之燧，而事皆预知。赵充国之破先零，得高山远望之便；吕蒙之袭关羽，必先缚其屯候，使不闻知，而降其二将；浑镐之讨义武，知其边备不设，故能深入城境而大败其师；李愬之入蔡州，乘其侯吏不知，故能直入贼营而生擒元济。兵家惟其先人，故能有夺人之心。关中之王，在于先入；北山之胜，在于先据。彼有贼至帐中，军吏未觉，至城内，萧鼓未绝：皆由其无采探也。国家承平以来，庙堂恶闻边备，将帅不买间谍。无事而修边防，则谓之引惹边事；有事而论形势，则谓之泄漏兵机。所谓夹山之张，合肥之魏，磨盘之王，正阳之边，涂山之石，花靥之解，安丰之倪，小王冲之张，芦塘之朱，桐木之周，九里关之胡，石门之王，桐柏之吴，界山之江，故家遗俗，世相传袭。其所谓子弟，非过淮盗马，则越汉运盐；其所谓牙爪，非私贩铜钱，则私通椎货。河之地，如其室家；商号之间，即其堂阃。绍兴年间，如张、刘诸臣，皆广行招致，以备缓急。近年以来，诸将例皆庸驽不材之士，上自宣招三司帅臣下，而江上诸军将帅未闻有一人能搜访间谍、收拾遗逸、以资听闻者。所谓采探之法，视为何物，甚至边候不严，边铺不设。无赏赉以维人心，无金帛以壮士气。得事者无功，误事者无罪。故士不出境，探不入贼。盱眙、山阳之于涟海，安丰、花靥之于寿春，桐柏、唐城之于褒信，招信、濠梁之于汴泗，相隔一水，相望一舍，烟火之气腾空相接而莫知屯兵之多寡，鸡犬之声朝昏相闻而不知敌国之虚实。所谓贼将之姓名，贼技之能否，贼势之进退，贼情之勇怯，盖殆若异世之事耳，敢望得其万一哉？此无怪其丧败也。惟能依此置铺，召募间谍，明远斥，则屯边无事得以休息，有事不知窘束。是谓采探。
兵法：视不相见，故为之旌旗；听不相闻，故为之金鼓。所以传递相报，瞬息百里，而非人力所能及也。然旧法，日用烽烟。谓如烧一烟则贼不至，烧二烟则贼尘起，烧三烟则贼步至之类是也。然其患有四：一则烟雾罩占，二则暴风吹鼓，三则雪雨昏暗，四则尘埃遮蔽；此烽烟之不足恃也。旧法，夜用烽火。谓如举一火则贼不至，举二火则贼骑至，举三火则贼步至之类是也。然其患有三：一则烽火以双只而见贼之远近，阴雨晦冥则双只不分；二则烽火以纵横而见贼之东西，遇烟雾则纵横不辨；三则烽火以巨细而见贼之多寡，遇尘埃则巨细不测；此烽火之不足恃也。新法，日用旗号。谓举青旗则贼不至，举白旗则贼尘起，举黄旗则贼骑至，赤旗贼步至之类是也。然其患亦有三：一则阴雨而不辨其高低，二则烟雾而不辨其青黄，三则尘埃而不辨其远近；此旗号之不足恃也。新法，夜用金鼓。谓如一金一鼓则四顾平安，二金二鼓则兵发动，有金无鼓则贼步起，有鼓无金则贼骑至之类是也。然其患亦有五：一则相去太远，声音不闻；二则风势不顺，声音不接；三则暴雨击剥，声音不辨；四则贼振金鼓，声音混乱；五则溪涧端急，声音交杂。此金鼓之不足恃也。四者之法良所以济四者之不及也。然此四法，行军用师不可时刻废，废则为人掩袭。是谓候望。
独力所胜，不如兼力之轻；假目于人，不如亲见之为审。事之出于独力之所成就者，有不若兼听集视之为易得其真。至于事不切于其身、利害不系于其心者，往往失于不知缓急之变。采探之法，尤患于此。况夫采探之迟速，系乎三军之劳逸；采探之得失，系乎三军之胜负。采探之吏，乃万人之司命，一将之权舆也。故古人于先锋立将、白旗立队、札探立铺，皆所以重采探、专候望也。然旧法，惟令安丰有警，则特令安丰之兵传报花靥、霍兵等处；盱眙有警，则特令盱眙之兵传报招信、淮阴等处。不知安丰之人，视霍兵、花靥外戍为不足恤；兼安丰受敌，方自顾不及，奚暇恤其所谓花靥、霍兵之事？盱眙之人，视招信、淮阴别军为不切之务；兼盱眙受敌，方自顾不暇，奚问其所谓招信、淮阴之事？此断递之患，每见于边铺；死铺之患，每闻于边探也。况入探不远，方见尘埃，贼已邻境；急报本戍已为稽缓，复何责其能报它所之营壁？是皆立治不良，为谋不审，临敌之际，多至误事。今日聚探，尽革前弊。谓如沿边十五铺，每铺三十人，每屯各三人；或遇有故，则甲探报甲，乙探报乙；彼此互见而不至于隔粤，远近交通而不至于断绝。是谓聚探。
立法之不详，故临事而多阙。人力之所不及事，皆可以言天，而兵家独不敢以言天。故烽候之相远，利害不得而周知；采访之不密，动静不容于遍觉。而后有硬探、游奕小探之制，皆所以济数者之不及也。硬探：谓遴募胆勇材士，远出贼境，必要探知贼之虚实。谓如安丰硬探，直至龙湾、颖口等处；盱眙硬探，直至临壁青阳等处。游奕小探：谓拣募轻捷骁勇马军，往来于边铺空阙去处，必要探知贼人消息。谓如安丰游奕小探，常出没于花靥、渒可、夹淮等处；盱眙游奕小探，常往来于龟山、栅口、夹淮等处。硬探，则差出之日，重借资赏，日帮五券，合干头目人又加倍，支候其探伺得实，即令正补，仍令添支钱银买觅间谍，招募奸细；其有贼将至而不知姓名，贼军至而不知多寡，并依军令。游奕小探，则差出之日，亦借资赏，日帮三券，头目合干人又加倍；支候其采探得实，即令正补，亦令添支钱银以助其用；其有误事，并依军令。如此，召土豪则有其资，买间谍则有其具；彼邀劫则可以赎驱；遇关河则可以逃命。是谓关递。
有间可乘，不可谓良谋；有弊可指，不可谓良法。候望之法，固足以测敌人之远固，而其弊患所在，世将皆未之晓也。故候望之弊有二。其一曰掠候：谓烟水则蹂践而不令燃炙，烽火则飘洒而不令点举，旗号则拔去而不令展布，金鼓则掠去而不令鸣击；此掠候也。吾则有聚探关递之法。二曰误候：谓烟燧，则易一烟为二烟三烟，而使吾军之不知其情；易一火为二火三火，而使吾军之不谕其事。旗号，则易青为白，而使吾军之不辨其色。金鼓，则易金为鼓，而使吾军之不得其实。此误候也。吾则有暗辨之法。烟火，则三隐三见、三聚三散，敌不知其数目；旗号，则三高三低、三展三卷，敌不知其节奏；金鼓，则三击三止、三急三缓，敌不得以例学。是谓密辨。
天下之事，耳之所闻，目之所见者，皆可以预备。耳目之所不闻见，则预备之术何自而施？声音之相接，颜之不相睹，虽欲巧而致之，讵可得耶？兵家攻其所不戒者，皆伏兵说也。孙、吴之书，韩、曹之术，皆有出奇设伏之名，而不及九伏、十一伏之法。虽遗逸之士，言其大概而得其传者，类皆粗略。故其所传惟九伏而已。一曰山伏：谓山岩崎岖，关隘险阻；二曰土伏；枯壕堤岸，古城旧垒；三曰草伏：草蒿{芬羽}郁，茅苇掩映；四曰林伏；薿葭荆棘，茂林修竹；五曰夜伏：天色昏暗，夜气晦冥；六曰烟伏：山岚气雾，罩占郊野；七曰水伏：束苇流身，覆荷盖面；八曰津伏：桥梁枯涸，屋舍幽暗；九曰伪伏：我欲设伏而窘于无兵，欲不设伏而恐其袭我，故就险阻之处伪为尘埃、旗帜，如设伏之状，使贼疑而遁。以是九者，出军之日，先选机巧，合千人名为伏兵。将应行军下营，专一拣择形势，多设奇伏以备盗劫。故伏兵之□一人不知，万人不期；一夫不睹，万骑失措。至于曳柴扬尘而中有突骑，断木成萩而后有伏弩：皆所谓流伏是也。善伏兵者藏于九地之下，善发伏者动于九天之上。鬼神有所不能测，雷电有所不能及。微乎，微乎，至于无声；神乎，神乎，至于无形。伏而至此，讵容以以言尽耶！盖伏生于奇，奇生于机，机生于正，奇正发于无穷之源。非负机之君子，安能与于此哉？然善于设伏，而不善于搜伏，恐我之伏以陷彼者，将转而为陷我之具矣。故搜伏之法，远入虏地，营垒生疏，道路险隘，恐其设伏，尤当先发。发伏兵将，纵横搜索，斯无疏失。故草中走兽突出，则伏必在草；林中飞鸟鸣噪，则伏必在林；无风而竹苇自动，则伏必在山；无雨而滩碛自湿，则伏必在水；溪涧浑浊，则伏必流；凹坞昏暗，则伏必僻；野无起尘，则伏必未定；未晓鸡鸣，则伏必夜动。故善搜伏者，必依四搜之法，炬木縦竹，击石连弩。搜生而纵死，搜向而纵背，纵火于东而静搜于西，发弩于左而静搜其右。是谓搜伏。
涉水为兵家之至险：半渡可击见于书，半济而击详于法。故分兵而涉，则过路多而敌无御我之谋；合兵而涉，则过路少而我无绝敌之策：此分渡之法，不可不讲也。然其妙有二：兵多地广，分一为十；使对敌一军先至水次而不得渡，敌军必相持于水岸而不容吾军急涉，即佯与交锋于水之两傍；使其馀去敌差远，九军急涉彼岸，直冲敌军之后，与敌邀战；待其反顾而拒我九军，则吾对敌之军可不战而自涉矣。兵少地狭，分一为五；使对敌一军先逼水岸而不得渡，敌军必相持于水岸而不容吾军急涉，即佯与交锋于水之两傍；使其余去敌差远，四军急涉彼岸，直冲直军之后，与敌邀战；其顾而扼我四军，则吾对敌之军可不胜而自涉矣。故分渡之妙，后陟之兵先发，先涉之兵后发。彼诚能拒我之二三，则我之已涉者盖已七八；彼诚能拒我之一二，则吾之已涉者盖已三四。是谓分渡。
阴陵之失，项羽之勇无所逃；霸陵之失，李广之智不能免。吾骑远出，吾军远探，或雪迷路径而士卒易忘，或烟暗山川而士卒莫辨，或尘埃草莽而难认形势，或风雨晦冥而不见山坂，或星昏月黑而夜入它道，或人疑马惑而误行别径：是谓军迷，最为恶证。在我有自认之法一，则采探马军，及吾军将士，常带五色花纸钱替代数沓，及造小布袋一枚，内贮石灰，令满安在搭袋之内。遇白昼兼程，星夜潜发，路无辨认，野无踪迹；雪，则用五色花纸钱替代之属，系挂于茅苇草木之上，仍以数之多寡而辨其远近次序，则积雪之中不致迷道；雨，则用石灰布袋之属，印灰点于地面之上，仍以点之多寡而寓其远近先后之别。前队先回，则添纸钱、增灰点，而使后队之不相失；后队先回，则又减纸钱、乱灰点，而使前队而不相误。纸钱，则青黄赤白黑五色以表远近；灰点则以一二三四五数目以表往来。纸钱，则收以便袋腰复而以备缓急；灰点，则曳以鞭弰而用以印点。贼人见之，将谓村民祈福之具，猎人捕兽之迹，而不知吾军用为乡导。后军欲寻前军，则望此趋向；前军欲追后军则得此认记。是谓自认。
《黑鞑遗事》曰：肓骨，在契丹时谓之朦骨国。其人长八尺，捕生麋鹿食之；其目能视数十里，秋毫皆见。盖不食烟火，故眼明。与金隔一江，尝渡江之南为寇，御之则返，无如之何。其行军，常恐衡伏，虽偏师亦必先发精骑，四散而出，登高眺远，深哨一二百里间，掩捕居者行者以审左右前后之虚实。如某道可进，某城可攻，某地可战，某处可营，某方有敌兵，某所有粮草，皆责辨于哨马回报。如大势军马并力猬奋，则力烧琵琶，决择一人以统诸部。霆见鞑人，未尝屯重兵于城内；所过河南北郡县，城内并无一兵，只城外村落有哨马星摆棋布。忽遇风尘之警，哨马响应，四向探刺。如得其实，急报头目及大势人马也。
烟寻泉。入山远道及砂碛之处乏水者；掘一穴，容一二石许，用湿逢艾满中烧之，火猛而闭；留一小穴相通，四望之，但见烟出之处，不论远近，掘之得泉肺也。妙哉！石山中，即近石掘之；如土山，即草木掘之；砂碛，择高处掘之。此能救急。但烟出多，水惟深，更妙。亦但寻烟出处，皆有水。一食项烟未出者，再开一穴求之，无不得泉胜也。角烟怖虎。凡人入山，持牛羊等角于上风烧之，则虎山精迅速避，不敢见形；蛇虺绝迹。井泉陂塘内多生虫蛙为害者，投马骨于中则绝迹。
《总要》曰：趋而争利者，不可举军皆进，又不可弃军实而往。故曰：举军而争利则不及，委军而争利则辎重捐。其法：若在百里之外，则千人中择百人最勇者先往，次勇者数百人继往，罢软者后往，令相续而至也。故曰：卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，擒三军将；劲者先，罢者后；其法什一而至，是也。在五十里外，千人中择勇者五百人先往，罢者继往。故曰：五十里而争利者，其法半至，是也。若三十里外争利者，则十人中择七人先往；以其道近人所易至，故可去者多，亦少败亡。故曰：三十里而争利者，三分之二至，是也。所以常不失也。