制
班固曰：春秋之后，灭弱吞小，并为战国，稍增讲武之礼以为戏乐，用相夸视。而秦更名角抵，先王之礼没于淫乐中矣。椎桀之士，因势辅时，作为权诈以相倾覆。吴有孙武，齐有孙膑，魏有吴起，秦有商鞅，皆禽敌立胜，垂著篇籍。当此之时，合从连衡，转相攻伐，代为雌雄。齐愍以技击强，魏惠以武卒奋，秦昭以锐士胜。世方争于功利，而驰说者以孙、吴为宗。时唯荀卿明于王道而非之曰：彼孙、吴者，上势利而贵变诈。施于暴乱昏嫚之国，君臣有间，上下离心，政谋不良，故可变而诈也。夫仁人在上，为下所卬，犹子弟之卫父兄，若手足之捍头目，何可当也。邻国望我，欢若亲戚，芬若椒兰，顾视其上，犹焚灼仇雠。人情岂肯为其所恶而攻其所好哉！故以桀攻桀，犹有巧拙；以桀诈尧，若卵投石，夫何幸之有？《诗》曰：武王载旆，有虔乘钺，如火烈烈，则莫我敢遏。言以仁谊绥民者，无敌于天下也。若齐之技击，得一首则受赐金；事小敌脆，则偷可用也，事巨敌坚，则涣然离矣：是亡国之兵也。魏士武卒，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十个，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里，中试则复其户，利其田宅。如此，则其地虽广，其税必寡，其气力数年而衰：是危国之兵也。秦人，其生民也狭厄，其使民也酷烈。劫之以势，隐之以呝，狃之以赏庆，导之以刑罚，使民所以要利于上者，非战无由也。巧赏相长，五甲首而隶五家，是最为有数，故能四世有胜于天下。然皆干赏蹈利之兵，庸能鬻卖之道耳，未有安制矜节之理也。故虽地广兵强，鳃鳃常恐天下之一合而共轧己也。至于齐桓、晋文之兵，可谓入其域而有节制矣，然犹未本仁义之统也。故齐之技击，不可以遇魏之武卒；魏之武卒，不可以直秦之锐士；秦之锐士，不可以当桓、文之节制；桓、文之节制，不可以敌汤、武之仁义。故曰：善师者不陈，善陈者不战，善战者不败，善败者不亡。若夫舜修百僚，咎繇作士，命以蛮夷猾夏，寇贼奸轨，而刑无所用：所谓善师不陈者也。汤、武征伐，陈师誓众，而放禽桀、纣：所谓善陈不战者也。齐桓南服强楚，使贡周室；北伐山戎，为燕开路；存亡继绝，功为伯首：所谓善战不败者也。楚昭王遭阖庐之祸，国灭出亡，父老送之。王曰：“父老返矣！何患无君？”父老曰：“有君，如是其贤也。”相与从之。或奔走赴秦，号哭请救，秦人为之出兵。二国并力，遂走吴师，昭王返国：所谓善败不亡者也。若秦，因四世之胜，据山河之阻，任用白起、王翦；豺狼之徒，奋其爪牙，禽猎六国，以并天下，穷武极诈，士民不附，卒隶之徒，还为敌仇，獃起云合，果共轧之：斯为下矣。凡兵，所以存亡继绝、救乱除害也。故伊、吕之将，子孙有国，与商周并。至于末世，苟任诈力以快贪残。争城，杀人盈城；争地，杀人满野。孙、吴、商、白之徒，皆身诛戮于前，而国灭亡于后，报应之势，各以类至，其道然矣！
周制：万二千五百人为军，将皆命卿；二千五百人为师，师帅皆众大夫；五百人为旅，旅帅皆下大夫；百人为卒，卒长皆上士；二十五人为两，两司马皆中士；五人为伍，伍皆有长。齐管子言于齐桓公曰：欲正卒伍，修甲兵，则大国亦将为之；君有征战之事，则小国有守圉之备矣。公欲速得意于天下诸侯，则事有所隐，而政有所寓。乃作内政而寓军令焉：三分齐国，为高子之里，为国子之里，为公之里，以为三军；择其贤人，使为里君；乡有行伍，卒长则有制令，且以田猎因以赏罚，百姓通于军事矣。于是乃制五家以为轨，轨为之长；十轨为里，里有司；四里为连，连为之长；十连为乡，乡有良人以为军令。是故五家为轨，故五人为伍，轨长率之；十轨为里，故五十人为小戎，里有司率之；四里为连，故二百人为卒，连长率之；十连为乡，故二千人为旅，乡良人率之；五乡一帅，故万人为一军，五乡之帅率之；三军，故有中军之鼓，有高子之鼓，有国子之鼓。春以田曰振旅，秋以田曰猘，治兵。是故卒伍定于里，军政定于郊。内教既成，令不得迁徙。故伍之人，人与人相保，家与家相爱。少同居，长同游，祭祀同福，死丧相恤，祸福同忧，居处同乐，行作同和，哭泣同哀。是故夜战，其声相闻，足以无乱；昼战，其目相见，足以相识。欢欣，足以相死。是故以守则固，以战则胜。君一有此，教士三万人以横行于天下。
凡以五十人为队，其队内兵士须结其心。每三人自相须意者，结为一小队；又合三小队得意者，结为一中队；又合五中队为一队；馀次五人，押官一人，队头一人，执旗副队头一人，左右傔旗二人：即克五十。至于行立前却，当队，并须自相依附。如三人队失一人者，九人队失小队二人者，临陈日，仰押官队头，便斩不救人。陈散，计会队内少者，勘，不救所由斩。唐制：每军，六分支甲，四分弓箭，四分矛戟，二分盾，一分支戈，三分支旗排，八分佩刀。
每队，驴六头，幕五口，每火锅一口。干粮面袋，以皮为之。马孟刀子、错子、钳子、钻子、药袋、火石袋、盐袋，用夹帛解结。锥挎奴、抹额、大带、冒子、毡冒子、摊子、、锯、凿各分，镰四分，切草刀二分，行布糟一分，大小瓢二分。马军鞍辔、革带、披毡、披马毡，皆二绊。插揵，每马一匹。韦、皮条，各皆三绊。
北直隶长箭手、真保达兵，山西白棒手，河南嵩山矿徒、毛葫芦兵，少林僧兵，徐邳盐徒，青州长枪手，沂州沙家兵、竿子手，广东藤甲军，处州坑兵，漳州海仓兵，上杭赖家兵，广西狼兵，湖广土兵。