《军志》曰：“止则为营，行则为阵。”言营阵同制也。法云：“阵中容阵。”谓队伍布列有广狭之制。欲其回转离合，无相夺伦。营中有营，谓部分次序有疏疏密密之法。疏密者，欲其左右救援，不相奸乱。卒有外寇侵轶，皆坚整全备，莫得而动也。苟非规模素定，其孰能与此乎？故司马宣王观武侯营垒处所而叹曰：“天下奇才！”美其法制精妙也。昔卫青出塞，以武刚自环，盖今之车营也。充国屯田，则枝联不绝，盖今之木栅营也。其来尚矣。今采诸家之法着于篇云。
凡置营，先计人数，列营几重，配地多少。随师众寡，一人一步。使队间容队，而宁使剩队，不得少队。已住便定，不得移易。如一厢有剩，所剩之队，有配守御，不使士卒烦扰。如久住暂时，各量其宜。咸立表于十二辰。立五旗，长二丈八尺，审子、午、卯、酉地，勿令邪僻。以朱雀旗立于午地，白虎旗立酉地，玄武旗立子地，青龙旗立卯地，招摇旗立中央。其樵牧汲饮，不得出表外。凡军营，将下之时当营。跳荡、奇兵、马军并战，锋驻队各令严备，持伏一准发。兵法：待当营卓幕讫，方可立队。释伏各于本队下安置。若有警急，随方捍御。其马军下营讫，听总管进止，其马合群牧放。