夫下营之法，择地为先。地之善者，左有草泽，右有流泉，背山险，向易平，通达樵牧，谓之四备。大约军之所居，就高去下，向阳背阴，养生处实，无以水火为虑。居山在阳，居水避卑，不居恶地，谓天井、天牢之类。不居无障塞，谓四通八达之道，受敌益多。不居深草，恐有潜袭，或被火烧。不居水冲，恐有涨溢，或被决壅。不居无水及死水，恐渴饮致病。不居无出路，谓四面地隘，恐被围难解，及运粮阻绝。不居无草莱，恐军乏薪。不居下湿，恐人多疫病，军马不利。不居废军故城，久无人居者，急疾无因守。不居冢墓间，与鬼神共处。春夏居高，以防暴水；秋冬不居清涧深阜，虑有延潦。兵法亦曰：山中之高，谓之天柱。泽中之高，谓之地柱。高中之下，谓之天狱。下中之下，谓之地狱。斥卤之地，草木不生，谓之飞锋。故村墟落，荒城古寨，谓之虚耗。大谷之口，谓之天灶。祜涸之处，谓之洞泉。穹窿鳌背，四面平坦，谓之沃焦，亦名龟背。神祠社木，谓之天社。丘陵之上，大山之口，谓之死地。大山之端，谓之龙头。苇深林密，谓之天罗。地空阔处，谓之天阵。立墓之处，谓之宿尸。无藏五谷之处，谓之天空。凡遇此地，并去无留。常令我远敌近，我近敌背，则此利而彼害矣。
夫军欲交战，必择地。前平后高，土实草浅，宽平去处，须用马军；山川险阻，则宜步军。春则背东，夏则背南，秋则背西，冬则背北，此取其风顺也。早不向东，午不向南，晚不向西，取其避日也。夫兵之情形，疾速乘人之不意，游不虞之道，远之如近，近之如远，或出或没，乍舒乍卷，或青或黑，乍隐乍出。形不可测，势变非一。易则尚骑，险则徒行，明于斥堠机埋。勇者一决而胜，懦者犹豫而败。所谓“疾雷不及掩耳，卒电不可假目，起之若惊，用之若狂。如坐漏船之中，伏于烧屋之下。使智者不及谋，勇者不及怒。”阵长者击其中，大方而厚者击其两傍。锐气宜避，惰归可乘。敌众晚捕，敌少早攻。捕、攻如何决胜？经曰：如风发走轮，破竹冲裂，若狼驱羊，如汤泼雪。兵形象木，木方则止，木圆则行。机动辄随，伺其变生。高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师必阙，穷寇勿迫。后背生神，前冲死气。
太公曰：夫置兵于众山之高，为军所捷；众泽之下，为敌所用。凡军背高临下，面向清流，不绝粮道，则兵士全也。处下流而迎上流，恐其决灌投毒。委曲无挂，艰难窄狭，皆不可以停兵者也。