就在长安各部官员纷纷举办酒会，给出出征的将士送别的时候，李靖已率军悄悄开拔，在十二月到了距定襄不远的马邑。
被任命为定襄行军副总管的张公瑾已先期率军到马邑，出城迎接李靖。一见李靖身后的兵马，张公瑾不禁一怔，哪里是数万军马的浩荡气势，竟只有寥廖几千人。待张公瑾见过礼之后，李靖笑道：“张将军，是否见我只带了这么一点兵马，感到很意外呢？”
张公瑾上马，引李靖率军进城，边走边答道：“眼看已到突厥之境，将大军隐藏起来当然好，只是你只带这么一点骑兵，若被突厥知道了……”李靖点头道：“张将军所虑有理，只是你有没有看这两千人是哪支部队？”
张公瑾闻言，回头看去，只见将士们衣甲鲜明，士兵都是黑衣黑甲。坐下战马腿短臀肥，都是胡种良马，且马身上未带护甲。张公瑾心中一惊道：“这是圣上的黑甲轻骑兵！”
李靖笑而未答，到马邑城中，未进张公瑾为他选的馆驿，在马上道：“张将军，不是李某驳你的面子，我若在这里住上一天，恐怕两千骑兵攻突厥就要被人当笑话传遍整个大漠了，所以我要不待休整，直杀定襄城！”