天闪御空：本书主角，十七岁。平时总是带着微笑，非常平易近人，但只要惹得他不高兴，他就会变成超暴力派，是属于那种“你不讲理，我就比你更不讲理”的人。
寒心羽：女，约比御空小约一岁。活泼开朗，从小就认识了御空，可是十一岁时因搬家而与御空分离。
小风＆小水＆小火＆小土＆小电：女，五个小精灵。被人抓来送给御空，却因而与其成为好朋友，后来因意外而与御空订下了契约，并奇迹似的进化成了精灵使，是御空的最佳搭档。
木逸风铃：女，十八岁。小时侯被其师“真原稀”所救后，便一直待在山里习武。一下山回城，就被御空的二哥所骗，与御空结仇。
阂今舆：男，二十岁。受人追捕而被御空所救，身拥天钢金石的能量。
童莎芋：女，二十岁。与闭今舆一同被御空所救，亦有天钢金石的能量，但还未发挥出来。
天闪御雷：男，御空的二哥。迫害兄弟而成为阳兰国皇帝，因拖蓝一鹰的关系而与御空再次碰头。在御空面前犹如老鼠遇上猫，令人不解。
明一雨：精灵使，年龄不详。在精灵族中的地位应不太低，因精灵之泪而与御空结识。
凌焱凡：天灵族，男，实际年龄约一百五十岁，外表约三十岁，天武第一高手。
丁雨真：天灵族，实际年龄约一百五十岁，外表约三十岁，天武第四高手，凌焱凡的妻子。
吉贝冰云：女，十七岁，魔法师。温柔单纯，在一次意外中与御空相遇，后被御空的独特气质所吸引。
吉贝扬山：男，二十三岁，吉贝冰云的哥哥。为人豪爽，与御空相处甚欢，可惜遇上喜欢的女人就大失男子气概。
亦淇雅：兽人族，女，十九岁，傲晶威的妻子。
小白：圣兽。于地底魔窟第九层被御空收服，拥有远高于同类的智商，后来与御空建立起奇异的精神连系，是御空最强的伙伴。
花草香语：精灵神，女，三千五百年前的“天地三绝”之一。在神秘遗迹中以“精灵复元阵”疗伤，因伤势过重无法自行醒来，而被御空意外唤醒，对御空甚有好感，并认御空为弟弟。
西奥特古：矮人族，男，约二百六十岁。在新利城时，御空为铸造银骨剑而与其相识，是个了不起的铸造师。
傲晶威：兽人族，男，二十三岁。与妻子遭遇危险时被御空所救，个性憨厚豪爽，没有心机，将御空当成可以托付生命的好友。
白夏鹤雳：男，二十八岁，炎国二皇子。为取圣器而化名白雳与御空等人结识，为人高责、温和，而无皇族人那种高人一等的虚宴。
贝理荃奈：女，二十三岁，鹤雳的妻子。高雅、大方的性情完全符合皇子妃的身分。
西特罗翔：龙神族，男，约五十岁。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救。
蓝石燕：龙神族，女，约五十岁。遇上入魔之人而遭毒手，被御空所救，翔的妻子。
武断忧：龙神族，男，约一百八十岁。天才横溢的宗师级人物，天武十大高手排名第六，是个极为直爽的男人。与御空因一点误会而产生磨擦，误会解除后，两人反成忘年之交。
白夏津韵：女，十九岁，白夏鹤雳的妹妹，虽是带着贵族气但不失善良。游玩中遇险，被翔、燕所救，后来危险时刚好御空等人也来插一脚，可是劫后余生后给御空的观感却是极差。
孟甸竹：男，三十八岁，天下第九高手“云淘广千”的徒弟，被世人称为千年难见的天才。二十二岁时便达战皇级境界。为人正直、豪放不羁，与御空相识，一时手痒而切磋起来，没想到御空实力比其估计高出太多，经此一战竟是突破瓶颈而超越极限。
罗朔笑英：男，十三岁。身拥藏宝图与噬血魔功，遭正邪两道的追捕时被御空所救，后将御空视为唯一的亲人。
松志苍：男，七性剑宗的高手。为了藏宝图而紧追御空、罗朔笑英不放，与御空等人似乎很有缘份，只不过都是孽缘。
任絮蔷：女，称号“爆炎女”，千水宗第一高手。为人大方、有趣，见到冰云时深深为其资质所吸引，将冰云收为唯一的弟子。
蓝天显：男，十八岁，天下第九高手“云淘广千”的徒弟。为人朴实正直，曾吃下广千为他准备的异物，虽然功力大增，却也因此让真气变得难以控制，只要运使的真气在七成以下，就会令真气暴提至七成以上。
苗映霞：女，十七岁，孟甸竹和蓝天显的小师妹。漂亮活泼令人喜爱，不过太过活泼的表现常让孟甸竹感到头疼。
银月枫：女，为御空等人在魔武学院认识的女子。容貌美丽却是极为冷漠，不理会人，其实拥有着另外一个惊人身分。
万宸逸：男，身分极为特殊。面容俊逸超凡，带着一丝飘然的美感，不过内心却是与外貌完全相反。
何佩莲：女，何培虎之妹。两人都是一个样儿的小心眼，可谓是兄妹一心。
何培虎：男，张柜植的徒弟。心眼狭隘善妒，为了神兵而挑拨七性剑宗与心羽诸女为敌，可说是一切事端的起源。
厉杀恭：男，魔族的魔神级高手。在古战场与御空、精灵们一战，为了阻止五系十级魔法发动而元气大伤。
张柜植：男，七性剑宗的高手。因大皇子而与御空结识，后一同去了古战场，被厉杀恭一招击毙。
袁令魁：男，七性剑宗副宗主。外貌俊秀斯文，内在却是刚恒自用、高傲深沉，为夺神兵而颤倒是非，已快从伪君子变成真小人了。
韦雨欣：女，云淘广千的妻子。
尹定宗：男，七性剑宗宗主之孙，年轻一辈的俊杰人物。可惜自大傲慢无礼之极，受何培虎的挑拨而与心羽、蓝天等人起了冲突，被打败后，回宗挑起七性剑宗与心羽诸女的争端。
云淘广千：男，天武排名第九的高手，同时也是长河门的门主。为人狂放不羁、不拘小节，身拥神兵后实力已然更上一层。曾败在尹儒衣手中而较为低调行事，直到孟甸竹超越极限破去约束。
烈沐河：男，兽人族（狮），兽人族第一高手。气势强横无匹宛若霸王降世，平时却是在豪爽中还带着一些天真，为傲晶威而插手心羽诸女之事。
黄天驰：男，兽人族（豹），兽人族三大高手之一。因徒弟傲晶威的关系而插手心羽诸女之事，个性爽直想做什么就做什么，就连烈沐河向他要一半的徒弟也同意。
汪芙梅：女，御空的小阿姨。于十二岁时拜入七性剑宗，受师门之命而接近她从未见过面的侄媳妇，十几年的师门生活已让她将师门看重于一切，最终在御空与师门之间亦选择了七性剑宗。
邵容桔：女，汪芙梅的师父。宁和、正经却也免不了名门正宗的高傲自负，对她而言师门命令重于一切，就算命令是错误的亦是一样。
丁天阳：男，天灵族中最强者，也是人类中仅次于御空的强者。受到御空与魔族战斗的启发，终于突破到达斗神初级的程度。
寒飞霜：女，天灵族中最强者，丁天阳之妻。受到御空与魔族战斗的启发，终于突破到达斗神初级的程度。
百里帅帅：男，天灵族中的超级高手。拥有灵物“雾灵”，和妻子曾可爱都极为胡闹，后更受御空影响，对敌人都是以不死不活的方法去整。
曾可爱：女，天灵族中的超级高手，百里帅帅之妻，拥有灵物“水镜之灵”。
最钢：男，魔族魔神。拥有号称最强防御的神甲“海芒移”，连神也难以突破他的神甲，可惜错估形势，太过相信自身防御，潜入天灵谷因天时、地利、人和尽失含恨而亡。
粉粉：神兽，父母被超魔兽篙焚所杀，在逃亡时为小白所救。生性高傲却被小白骂得不敢再有脾气，最后赖上小白了。
尹德威：七性剑宗宗主之子。在拦截御空之际突破极限，但却因此更是受创严重一败涂地。
风神使者：由风神的能量所创造而成的能量体。拥有比拟天武十强的实力，能量可以直接化成攻击力，近乎魔武双修的威力。