第二天，刘备带领关羽、张飞、赵云、太史慈四员大将，以及糜竺、糜芳、关平、周仓、刘封等偏将前往九十里处的博望坡。一路上刘备对糜竺等偏将说：“汝等的任务是放火。将火烧得越大越好，要让整个博望坡变成一片火海。此行的目的是熟悉战场，考察放火的路线，等回去后，再带上士卒来一次，准备好干柴、桐油，火硝等物隐藏起来。”又对随身的文官说，“汝等也要认真观察，各种地形地貌都要记录下来，回去要制作沙盘，不得有遗漏，日后要多来几次核实确定。”
刘备边行边作指示，到了博望坡，刘备令关羽往豫山观察山势，令张飞往安林熟悉地形，又令太史慈继续前行，察看有无隐蔽大军的好地方。几位偏将及文官各自散去忙自己的活。刘备与赵云留下察看四周地形。忙碌起来，一天很快就过去了，趁太阳还未下山，刘备下令收队回新野。
过了一个月，刘备收到刘琦的飞鸽传信：各队人马已集齐，共计八万余。其中，荆州水师三万，已驻柴桑；李孟、李达在柴桑招募了三千乡勇；徐军师带来的一万七千余人马，也已妥善安置。
刘备提笔复信：速调甘宁、魏平、李孟、李达、黄忠和文聘六将领三万五千精兵，夜行日伏秘密前往魏平家乡魏家庄一带的山林间隐藏起来，令李孟、李达率部讨伐曾经围堵他两的廖化，粮草由新野的糜芳、糜竺供应。荆州来的水师将领蔡赞、蔡琰是蔡瑁的堂弟，不可依靠，令徐军师从水师下级军官中培养将官。江夏暂无战事，可调陈就、邓龙二将往柴桑助徐庶、苏飞。
书写完毕，刘备交给专人放飞信鸽。
刘备春风满面，放工回家，一进家门，老管家刘而来报，今天二位夫人身体不适，请了位大夫来，大夫看后说二位夫人双双有喜。
刘备听到这个好消息，心里甜滋滋的，他终于要做父亲了。刘备嘱咐老管家刘而好生看护二位夫人。进到家门，刘备认真看着二位相迎的夫人，一会儿摸摸这位的肚子，一会儿又摸摸那位的肚子，高兴的像个孩子，这能怪刘备吗？毕竟是第一次准备做父亲了嘛，人生的一大喜事呀！
刘备忽然想到，历史上的甘夫人在逃往江夏的路上身亡，还差一点损吾一员大将。还在刘备赋有先见之明，为防万一，刘备决定先将二位夫人送往江夏。
于是刘备命令刘封，要其提三百白耳精兵护送二位夫人去江夏静养，刘封到江夏后就不必返回了，留在江夏协助刘琦。刘封接令不敢怠慢，连夜准备，点兵三百，不日护送二位夫人往江夏。
送走了两位夫人，刘备再次带着诸将来博望坡观察地形，心里盘算着如何打好这一战。刘备知道不出一个月，夏侯惇就会领十万兵马前来，夏侯惇麾下可是有闻名的虎豹骑的。曹操向来喜欢夸大其兵力，以势压人，夏侯惇的十万兵马最多也就五六万，虎豹骑可能会有两万，对付骑兵还是比较头疼的。
刘备站在一片便于放火的干草丛中，计划就利用这片草丛来放火，这条遍地是乱草的路，是夏侯惇的必经之路。如果能把骑兵引入右边的安林呢？这样，敌人骑兵的战斗力就大打折扣了，七八月的天气，用火攻一定会烧得敌人难受，马也是一样的，如果网开一面，四周放火，通往安林的这面，故意留出一条没有火的通道，马匹一定会自动往这边跑。
刘备骑上马，远远地望向安林那头，叫几个负责放火的偏将过来交代一番。然后又叫张飞回去后的这段时间，抓紧训练部队的树林战术，特别是对付骑兵的战术，要求张飞带部队来这里实地演习。
接着刘备又登上豫山，寻找一个合适指挥的地点，拿出望远镜，观察有没有什么死角是看不到的，然后又看万一战事不利，应从哪撤退，并令人一一记下。交代关羽要占据向阳的高地，多准备滚石，明日就带部队过来，做好充分的准备。刘备再三与诸将强调，这是一场生死攸关的大战，只能胜不可败。而且此战的目的也很明确的提了出来，要全歼来敌，并将夏侯惇斩首。
刘备交代完毕，徒步下山来，望着眼前一片杂草丛生的开阔地，联想万千——不久这里将会是一个你死我活的沙场，这里将会是一片寸草不生的焦土。刘备下到山脚回望高峰，仿佛看到滚滚巨石从山峰上泻下来，砸得曹军鬼哭狼嚎，屁滚尿流。刘备又带赵云前往诱敌深入的一个有利的山坳，查看附近的地形，交代赵云怎样做更能有效的骗过敌人，也叫赵云要带部队来这里演练。最后教身边的几位偏将怎样使用火硝，如何将火硝铺设在草丛下，要避免摩擦起火。
在回新野的路上，刘备梳理了一遍这次行程的安排，看看有否疏漏的地方，想到了一个问题急需要解决，那就是各部队的攻击目标，应该由指挥部来引领。每支部队应该有其特定的颜色来代表，指挥部挥舞什么颜色的旗子，就代表指挥部在引领属于这种颜色的部队。刘备清楚，回到新野，还有很多事情要落实，比如火硝的精炼，比如各种颜色旗子的制作，等等……
回到新野城门口，见城门外有一身长八尺的彪形大汉，面如重枣，正在往刘备这边观望，刘备令人请那位大汉跟前问话。
大汉被领过刘备身边，刘备问道：“汝是何人，在此作甚？”
那人答道：“吾乃义阳人，姓魏名延。”
刘备大声问道：“可是义阳的魏延魏文长？”
魏延疑惑，问：“刘皇叔怎知吾魏延？”
刘备大笑，翻身下马，拉住魏延的手说：“有文长来投，吾军又添一员虎将。但不知文长愿意否？”
魏延立即跪下对刘备说：“主公在上，受魏延一拜，从今往后，魏延为主公马首是瞻。”
刘备令魏延去练兵科报到。
一晃又是半个月，江夏军团已抵达指定位置，糜竺、糜芳粮草接应得很及时。刘备吩咐：江夏军团隐蔽驻扎，六位将领来新野议事。
六位将领领命而来，并带来了山贼头领廖化。
刘备见了廖化，当胸给了他一拳，哈哈大笑，说：“蜀中无大将廖化作先锋。”
众将不知所云，廖化更是如坠五里云雾。刘备自知失口，连忙说道：“中卢人廖化廖元俭，乃吾军中一常胜先锋也。”
从众将的目光看出，都以为主公疯了。令刘备高兴的是廖化还带来了他的山寨头领王甫、赵累、丁立、白寿以及五百勇士。刘备令廖化去练兵科报到，与魏延一同听候调遣。
安排完廖化，又有来报，说诸葛亮来投，并带来了诸葛瑾、诸葛均兄弟，及博陵崔钧崔州平，颖川石韬石广元，汝南孟建孟公威。
刘备赶紧出城相迎，一见诸葛亮笑迎上去说道：“孔明真是不简单，组团来投。”
诸葛亮不知所云，刘备也不解释，即委诸葛亮为军师，徐庶副之。其他才子调练兵科。