轻
曹操北征乌桓，谋臣郭嘉曰：“兵贵神速。今千里袭人，辎重多，难以辄利。且彼闻之得以为备。不如留辎重，轻兵兼道以出，掩其不意。”操乃密出卢龙塞，直指单于庭。虏闻操至，惶怖，合战，大破之。斩蹋顿及名王以下。
唐高宗遣将薛仁贵、郭待封等伐吐蕃，次大非川，将趋乌海。仁贵谓待封曰：“乌海险远，军行艰涩。若引辎重，将失事机。又，破贼即回，不烦转运。彼多瘴疠，无宜久留。大非川岭上宽平，足堪置栅，可留二万人作两栅，辎重并留栅内。吾等帅轻锐倍道掩其未整，即扑灭之矣。”仁贵遂率众先行，至河口，遇贼，击破之，斩获甚众，收其牛羊万馀头。
思结关都曼拥诸胡叛，诏苏定方为安抚大使，率兵讨之。至业，业水，而贼保马头川。于是选精卒一万人，马三千匹，驰掩袭之。一日一夜行三百里，诘朝至城西十里，都曼大惊，率兵拒战于城门之外。贼师败绩，退保马头城，王师进屯其门。入夜，诸军渐至，四面围之，伐木为攻具，布列城下。都曼自知不免，面缚开门出降。
高仙芝为安西副都护，小勃律国王为吐蕃所招，妻公主。西北二十馀国皆为吐蕃所制。贡献不通，累讨不捷。玄宗敕仙芝以马步万人为行营节度使，往讨之。时步军皆有马，自安西行十五日至拨换城，又二十馀日至播密川，又二十馀日至特勒满川，即五识匿国也。仙芝乃为三军。使疏勒守提赵崇玭统三千骑趋吐蕃连云堡，直北谷入；使拨换守捉使贾崇自赤佛堂入路；仙芝与中使边令诚自护密国入。约七月十三日辰时会于吐蕃连云堡。堡中有兵千人：又城南十五里因山为栅，有兵八九千人。城下有娑勒川，水涨不可渡。仙芝以三牲祭河，命诸将选兵马，人赍三日干粮，毕集河次。水既难渡，将士皆以为狂。既至，人不湿旗，马不湿鞯，已济而成列矣。仙芝喜曰：“苟吾半渡，贼来，吾属败矣！今既济成列，是天以此贼赐我也。”遂登山排击，从辰至巳，大破之。至夜奔逐，杀五千人，生擒千人，余并散走，得马千馀匹，军资器械不可胜数。仙芝留令诚等以羸病尫弱三千馀人守其城。仙芝遂进，三日至坦驹岭直下峭峻四十馀里。仙芝料之曰：“阿弩越胡若速迎即是好心。”又恐兵士不下，乃先领二十馀骑诈作阿弩越城胡服上岭来迎。既至坦驹岭，兵士果不肯下，云：“大使将我欲何处去？”言未毕，其仙芝使二十人来迎，云：“阿弩越城胡并好心奉迎。”婆夷河藤桥已斫讫。仙芝佯喜以号令兵士。尽下。娑夷河，即古之弱水也，不胜草芥毛发。岭三日，城胡果来迎。明日，阿弩越城当令将军韦元庆先修桥路，仙芝明日进军，又令元庆以一千骑先谓勒律王曰：“吾取汝城亦不斫汝桥，但汝借路过向大勃律。”云：“城中有首领五六人，皆赤心为吐蕃。”仙芝先约元庆云：“军到，首领百姓必走入出谷招呼取以刺命赐缣物。首领至，齐缚之，以待我。”元庆既至，一如仙芝所教，缚诸首领。王及公主走入石窟，取不可得。仙芝至，斩其为吐蕃者五六人，急令元庆斫藤桥。去勃律犹六十里，及暮才斫了，吐蕃兵马至，已无及矣。藤桥阔一箭，道修之一年方成。勃律先为吐蕃所诈借路，遂成此桥。至是，仙芝徐自招谕勃律及公主出降，并平其国。
春秋时，秦伯使杞子、逢孙、杨孙戍郑。杞子自郑使告于秦伯曰：“郑人使我掌其北门之管钥，若潜师以来，国可得也。”穆公访诸蹇叔，蹇叔曰：“劳师以袭远，非所闻也。师劳力竭，远人备之，无乃不可乎！且行千里，其谁不知？”公辞，召孟明、西乞、白乙使出师于东门之外。蹇叔哭曰：“孟子，吾见师之出而不见其入也。”蹇叔之子与师，哭而送之。曰：“晋人御师必于殽，殽有二陵焉。其南陵，夏后皋之墓也，其北陵，文王之所避风雨也。必死是间，余收尔骨焉。”秦师遂东。晋原轸曰：“秦违蹇叔，而以贪勒民，天奉我也。奉不可失，敌不可纵。纵敌患生，违天不祥，必伐秦师。吾闻之：一日纵敌，数世之患也。”遂发命遽兴羌戎，遂败秦师于殽。获百里、孟明视、西乞术、白乙丙以归。
曹操定荆州，将顺江东下，遗孙权书，欲以水军八十万会猎于吴。诸葛亮见权于柴桑，说权曰：“曹操之众远来疲敝。闻追刘豫州，轻骑一日一夜行三百馀里，此所谓强弩之末不能穿鲁缟也，兵法忌之。且北方之人不习水战，荆民附操者，逼兵势耳，非心服也。今将军能命将统领兵数万，与豫州协，规同力破操必矣！”权遂发兵拒战，操败于赤壁。
重
秦王翦将兵六十万击荆，荆闻王翦益军而来，乃悉国中兵以拒秦。王翦至，坚壁而守之，不肯战。荆兵数出挑战，终不出。王翦日休士，洗沐而善饮食抚循之，亲与士卒同食。久之，王翦使人问：“军中戏乎？”对曰：“方投石超距。”于是王翦曰：“士卒可用矣！”荆数挑战而秦不出，乃引而东。翦因举兵追之，令壮士击之，大破荆军。
汉赵充国击西羌，至金城。欲渡河，恐为虏所遮，夜遣三校衔枚先渡，会明，以次尽渡。虏数十百骑出入军傍。充国曰：“吾士马亲倦，不可驱驰，此皆骁骑难制，恐诱我也。且击虏以殄灭为期，小利不足贪。”令军勿击。遣骑候四望中亡虏，召诸校司马曰：“吾知羌虏不能为兵矣！”充国常以远斥候为务，行必为战备，止必为坚壁，尤能持重，爱士卒，先计而后战。羌豪相责曰：“语汝亡反。今赵将军来，善知兵，欲一斗而死，可得耶？”虏久屯聚解弛，望见大军，弃甲，重欲渡湟，水道阨狭。充国徐行驱之。或曰：“逐利行迟。”充国曰：“此穷寇，不可迫也。缓之则走不顾，急之则还致死。”诸校曰：“善。”虏赴水溺死者数百，后竟降之。
蜀诸葛亮率众出渭南，魏大将军司马懿拒之。亮分兵屯田，为久驻之基，使致巾帼妇人之饰以激怒懿。懿屡表请战，魏使辛毗持节不许战，六军皆肃于毗节度，莫敢犯违。
宋太宗命白守荣等护送军粮于灵州，诏发车乘分为三辈护送。仍命田绍斌率兵援接。李继迁知之，邀于洛浦河。守荣等欲击之，绍斌曰：“蕃戎轻佻。勿弃辎重与战，但接辔结阵徐行。”守荣等忿曰：“我不受若节度，若但率兵来迎耳，勿预吾事。”绍斌因率所部去辎重四五里。继迁望见绍斌旗旌，不敢击。守荣自欲邀功，遂欲战。贼先以羸骑挑战，既而伏发。守荣败，丁夫溃走，蹂践死者无数。绍斌振旅徐还，所部不失一人，至清远，与张延州会食，见濠中裸而呼之曰：“我白守荣也。”以绳引上，解衣遗之。
瑕
楚若敖之乱，伯贲之子苗贲皇奔晋，晋以为谋主。及鄢陵之役，楚晨压晋军而阵。苗贲皇曰：“楚师之良在其中军王族而已。若塞井夷灶，成阵以当之。栾书易行以诱之，中行二鄐必克二穆。吾乃四萃于其王族，必大败之。”晋人从之。楚师大败，王夷师熸，子及死之。
坚
后汉更始初，王莽闻汉帝立，大惧，遣大司徒王寻等将兵百万、甲士四十二万人趋昆阳，搜天下能为兵法者六十三家数百人以为军吏。选练武卫，招募猛士，旌旗辎重千里不绝。又驱猛兽虎象之属以助威武。光武将数千兵徼之于阳关，诸将见寻之兵盛，反走驰入昆阳，惶怖欲散归诸城。光武曰：“今兵谷既少，外寇强大，并力御之，功庶可立。如欲分散，势无俱全。”诸将怒曰：“刘将军何敢如是！”光武笑而起。会大兵至城北，军阵数百里，不见其后。诸将遽相谓曰：“更请刘将军计之。”光武复为图画成败。诸将忧迫，皆曰“唯唯”。寻兵围数重，列营数百，云车十馀丈，埃尘连天，钲鼓闻数百里，矢下如雨，城中负户而汲。王凤等乞降，寻邑自以功在漏刻，不许。光武遂与营部俱进，自将步骑千馀为阵，寻邑亦遣兵数千合战。光武奔之，斩首数千级。光武复进，寻兵却，诸部共乘之，斩首千级。光武乃与敢死者三千人，从城西而上，冲其中坚，寻邑阵乱。乘锐崩之，遂杀寻。城中亦鼓噪而出，莽兵大溃。
西晋末，石勒据襄国。晋将王浚遣督护王昌及鲜卑段就六眷末柸等部众五万馀以讨勒。时城隍未修，乃筑隔城重栅以待之。就六眷屯于渚阳，勒分遣诸将连出挑战，频为所败。又闻其大备攻具，勒顾谓其将佐曰：“今寇来转逼，彼众我寡，恐攻围不解，外救不至，内粮罄绝，必败不能固也。吾将简练将士，大阵于野以决之，何如？”诸将曰：“宜固守以疲寇，彼师老自退，追而击之，必克。”张宾曰：“闻就六眷克来月上旬送死北城，今以我军势寡弱，谓不敢出战，意必懈怠。今段氏种众之悍末柸尤最，其卒之精勇悉在末柸所。可勿复出战，示之以弱，速凿北垒为突门二十馀道，候贼列守未定，出其不意直冲末柸帐，敌必震骇，计不及设。所谓迅雷不及掩耳。末柸之众既奔，余自摧散。擒末柸之后，王浚指辰而定。”勒纳之，即以孔苌为攻战都督，造突门于北城。鲜卑入屯北垒，勒候其阵未定，躬率将士鼓噪于城上。会孔苌督诸突门伏兵出击之，生擒末柸，就六眷等众遂奔散。苌乘胜追击，枕尸三十馀里，获铠甲，马五千匹。就六眷收其遗众，屯于渚阳，遣使求和，送铠马金银，并以末柸三弟为质而请末柸。诸将并劝杀末柸以挫之，勒曰：“辽西鲜卑与我素无怨仇，为王浚所使尔。今杀一人，结怨一国，非计也。放之必悦，不复为浚用矣。”于是纳其质而遣末柸，就六眷等引还，终获其用也。
瑕
春秋时，桓王以诸侯伐郑，郑伯御之。王为中军；虢公林父将右军，蔡人卫人属焉：周公黑肩将左军，陈人属焉。郑子元请为左拒以当蔡人卫人，为右拒以当陈人。曰：“陈乱，人莫有斗心，若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡卫不支，固将先奔。既而萃于王卒，可以集事。”从之。曼伯为右拒，蔡仲足为左拒，原繁、高渠弥以中军奉公，为鱼丽之阵。先偏后伍，伍承弥缝，战于繻葛。令二拒曰：“旝动而鼓。”蔡卫陈皆奔，王卒乱。郑师合以攻之，王卒大败。
春秋时，楚伐随，军于汉淮之间。随将季梁曰：“楚人上左，君必左，无与王遇。且攻其右，右无良焉，必败。偏败，众乃携矣。”随将少师曰：“不当王，非敌也。”弗从。战于速杞，随师败绩。
吴人伐州来，楚薳越帅师，及诸侯之师奔命救州来，吴人御诸钟离。吴公子光曰：“诸侯从于楚者众而皆小国也，畏楚而不获已，是以来。吾闻之曰，作事威克其爱，虽小必济。胡沈之君幼而狂，陈大夫啮壮而顽，顿与许蔡疾楚政，楚令尹死，其师熸。帅贱多宠，政令不一，七国同役而不同心，帅贱而不能整，无大威命，楚可败也。若分师先以犯胡沈与陈，必先奔。三国败，诸侯之师乃摇心矣。诸侯乖乱，楚必大败。请先者去备薄威，后者敦陈整旅。吴子从之。戊辰，晦，战于鸡父。吴子以罪人三千先犯胡沈与陈，三国争之。吴为三军以系于后，中军从王，光帅右，掩余帅左。吴之罪人或奔或止，三国乱。吴师击之，三国败，获胡沈之君及陈大夫。舍胡沈之囚，使奔许蔡顿，曰：“吾君死矣。”师噪而从之，三国奔，楚师大奔。
吴楚二师阵于柏举，阖庐之弟夫概王晨请于阖庐曰：“楚相囊瓦不仁，其臣莫有死志，先伐之，其卒必奔。而后大师继之，必克。”以其属五千击囊瓦之卒，楚师乱，吴师大败之。
唐太宗尝谓群臣曰：“朕自兴兵，每执金鼓，必自指挥。习观其阵，即知强弱。常以吾弱对其强，以吾强对其弱。敌犯吾弱，追奔不逾百数十步，吾击其弱，必突过其阵，自背返击之，无不溃。多用此而制胜，思得其利深也。”
武后时，徐敬业据扬州乱，以李孝逸讨之，诏魏元忠监其军事。孝逸至临淮，为敬业先锋所败。敬业已陷润州，回兵以拒孝逸。孝逸拒其锋，案甲不敢进。元忠促之，乃进击。时敬业屯下阿溪，其弟敬猷率偏师逼淮阴。元忠请先击敬猷，诸将曰：“不如先攻敬业。若先攻敬猷，敬业必引兵救之，是腹背受敌也。”元忠曰：“贼劲兵尽在下阿，利在一决，若不捷则大事去矣！敬猷本博徒，不习战斗，其众寡弱，人情易摇，其势可克。既克敬猷，我军乘胜而进，彼若引救淮阴，计程则不及。又恐我军进掩江都，必邀我于中路，彼则劳倦。我以逸待之，破之必矣！”孝逸从之，一战而破敬猷，乃进军与敬业隔溪相拒。前军为贼所破，孝逸又惧，欲退。元忠曰：“顺风荻干，火攻之利。”固请决战，乃平敬业。
东晋王敦反，兵寇石头城，欲攻晋将刘隗。其将杜弘曰：“刘隗死士众多，未易可克。不如攻石头，其守将周札少恩，兵不为之用，必败。札败，隗自走。”敦从之，札果开城门纳弘。诸将与敦战，晋师大败。
秦昭王使应侯往见武安君，责之曰：“楚地方五千里，持戟百万。君前率数万之众入楚，拔鄢郢，焚其庙，东至竟陵。楚人震恐东徙而不敢西向。韩魏相率，兴兵甚众，君所将之卒，不能半之。而与之战于伊阙，大破二国之军，流血漂卤，斩首二十四万，韩魏以故至今称东藩。此君之功，天下莫不闻。今赵卒之死于长平者已十七八，其国虚弱，是以寡人大发军人，数倍于赵国之众，愿使君将必欲灭之矣。君常以寡击众，取胜如神，况以强击弱，以众击寡乎？”武安君曰：“是时楚王恃其国大，不恤其政，而群臣相妒以功，谀谄用事，良臣斥疏，百姓心离，城池不修。既无良臣，又无守备，故起所以得引兵深入，多背城邑，发梁焚舟以专民，掠于郊野以足军食。当此之时，秦中士卒以军中为家，将帅为父母，不约而亲，不谋而信，一心同力，死不旋踵。楚人自战其地，咸顾其家，各有散心，莫有斗志。是以能有功也。伊阙之战，韩孤顾魏，不欲先用其众；魏恃韩之锐，欲推以为锋。二军争便之力不同，是臣得设疑兵以持韩阵，专军并锐触魏之不意。魏军既败，韩军自溃，乘胜逐北，以是之故能立功。皆计利形势，自然之理，何神之有哉！今秦破赵军于长平，不遂以时乘其振惧而灭之，畏而释之，使得耕稼以益蓄积，养孤长幼以益其众，缮治兵甲以益其强，增城浚池以益其固，主折节以下其臣，臣推体以下死士。至于平原之属，皆令妻妾补缝于行伍之间，臣人一心，上下同力，犹勾践困于会稽之时也。以今伐之，赵必固守。挑其军战，必不肯出；围其国都，必不可克；攻其列城，必未可拔；掠其郊野，必无所得。兵出无功，诸侯生心，外救必至。臣见其害，未观其利。”
坚
金人攻顺昌，诸酋各居一部，众请先击韩。将军刘锜击韩，虽退兀术，精兵尚不可当。法当先击兀术，兀术一动则余无能为矣！时天大暑，敌远来疲敝，锜士气闲暇。敌昼夜不解甲，锜军皆番休更食羊马垣下。敌人马饥渴，食水草者辄病，往往困乏。方晨气清凉，锜按兵不动。逮未申间，敌力疲气索，忽遣数百人出战，俄以数千人出南门，戒令勿喊，但以锐斧犯之。统制官赵樽韩直身中数矢，战不肯已。士殊死斗，入其阵刀斧乱下，敌大败。是夕大雨平地，水深尺馀。乙卯，兀术拔营北去，锜遣兵追之，死者万数。方大战时，兀术被白袍乘甲马，以牙兵三千督战，兵皆重铠甲，号铁浮图。戴铁兜牟，周匝缀长檐。三人为伍，贯以韦索。每进一步即用拒马拥之，人进一步，拒马亦进，退不可却。官军以枪标去其兜牟，大斧断其肩，辟其首。敌又以铁骑分左右，号拐子马，皆女真为之，号长胜军。专以攻坚战酣然后用之。自用兵以来，所向无前。至是亦为锜军所杀。战自辰至申，敌败，遽以拒马木障之。少休，城上鼓声不绝，乃出饭羹，坐饷战士，如平时。敌披靡，不敢近。食已，撤拒马木，深入斫敌，又大破之，弃尸毙马，血肉枕藉，车旗器甲，积如山阜。初，有河北军告官军曰：“我辈元是左护军，本无斗志，所可杀者两翼拐子马尔。”故锜兵力击之，兀术平日恃以为强者，十损七八。至陈州，数诸将之罪，韩常以下皆鞭之，乃自拥众还汴。捷闻，帝喜甚，授锜武泰军节度使。侍卫马军都虞候知顺昌府，沿淮制置使。是役也，锜兵不盈二万，出战仅五千人；金兵数十万，营西北亘十五里，每暮鼓声震山谷，然营中欢哗，终夜有声。金遣人近城窃听，城中肃然，无鸡犬声。兀术帐前，甲兵环列，持烛照夜，其众分番假寐马上。锜以逸待劳，以故辄胜。时洪皓在燕，密奏顺昌之捷，金人震恐丧魄。燕之重宝珍器悉徙而北，意欲损燕以南弃之。故议者谓是时诸将协心，分路追讨，则兀术可擒，汴京可复，而王师亟还，自失机会，良可惜也。