经曰：弩者，怒也。言其声势威向如怒，故以名其弩也。其穿则洞坚，自近攻远。古有黄连、百竹、八檐、双弓之名。今有绞车弩射七百步，攻城拔垒用之。擘张弩射三百步，步战用之。马弩射二百步，马战用之。张弩迟，临敌不过一二放，所以战阵不便于弩。非弩不利于战，而将不明于弩也。夫弩不离于短兵，当别为队，攒箭注射，则前无列兵，后无横阵。以阵中张，阵外射，番次转回，张而复出射，射而复入也。
凡张弓，后左厢丁字立，当弩八字立。高抬手，垂衫襟，左手承撞，右手迎上，当心看张，张有阔狭，左（月坒）右转，还复当心，安箭高举射。贼若远，高抬弩头；贼若近，平身放。若左右有贼，回身放。贼在高处，抬头放。若依此法，射乃百发百中。