凡与敌战，山川之平险，道路之迂曲，必用乡人引而导之，乃知其利而战则胜。法曰：不用乡导者，不能得地理。
汉武帝时，匈奴比岁入寇，所杀掠甚众。元朔五年春，今卫青将三万骑出塞。匈奴右贤王以为汉兵不能至此，遂醉卧帐中。汉兵夜至，围，右贤王遂大惊，独与爱妾一人，骑兵数百，溃围夜逃北去。汉遣轻骑校尉郭成等追四百里弗及，得裨将数百人，男女五千余口，畜马数百万。于是，青率兵而还。至塞，天子使使者持大将军印，即军中拜青为大将军，诸将皆以兵属，立号而归，皆用校尉。张骞以尝使大夏，留匈奴中久，导军，善知水草处，大军得以无饥渴之患。