诸葛亮是个目标明确，而且很有计划性的人。从他出山的一系列部署得到充分体现。
首先目标明确：
诸葛亮的选择——效忠刘备之谜
公元221年，刘备称帝，诸葛亮为丞相。223年，刘备病死，将刘禅托付给诸葛亮。诸葛亮实行了一系列比较正确的政治和经济措施，使蜀汉境内呈现兴旺景象。为了实现全国统一，诸葛亮在平息南方叛乱之后，于227年决定北上伐魏，夺取凉州，临行之前上书后主，以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。这就是《出师表》。其中有这样一段文字：
“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。”
这句话的意思是：
我本是个平民，在南阳郡务农亲耕，只想在乱世中保全自己，不谋求在诸侯那里扬名做官。先帝不介意我出身低下身份低微，亲自降低身份，接连三次到草庐来访看我，征询我对时局大事的意见，因此我深为感动激动，于是答应为先帝驱遣效力。后来正遇危亡关头，在战事失败的时候我接受了任命，在危机患难期间我受到委任，至今已有二十一年了。
其实实质上讲诸葛亮并非真的只想在乱世中保全自己，不谋求在诸侯那里扬名做官，以上言语只是自谦罢了。
结合诸葛亮的一生，其实他出山绝非偶然及一时的感动，而是长久的打算，否则，刘备三顾茅庐中会遇到诸葛亮的朋友，兄弟，童子，乃至岳父，并且都在有意无意间衬托出自己来，恐怕这一定是一种事先的安排，而绝非偶然吧？再有，刘备三顾茅庐时，诸葛亮对天下时局分析的头头是道，是非透彻，且定下应对方略，如果不经长久的思考，只是两耳不闻天下事，一心只读圣贤书的话，那么如此完美的隆中对他张口即来，滔滔不绝恐怕绝非偶然吧？
因而，诸葛亮早就心怀大志，想要施展抱负了，之所以在此前未出山，是因为一直在等待机会，那么当时有许多割据军阀的存在，他为什么不选一个投奔呢？比如说还可勉强维持局面的刘表、刘璋集团，抑或已经初展头角的曹氏集团和孙氏集团呢？
其中缘由首先是，诸葛亮是个拥有大智之人，对所有人明察秋毫，刘璋、刘表等的平庸无能连曹操都看的出来，又怎能骗过他的眼睛呢？择良木而栖，他断然不会选择平庸无能之辈作为辅佐对象的……
同时，也不会选择曹氏集团和孙氏集团，其原因有三：
一、这两大集团对他不够重视，没有亲自三顾茅庐，连派人去请都没有，如果诸葛亮前往投奔，可能无法被人珍惜，实现不了自己的志向。
二、这两大集团早已人才济济，曹操有五大谋士，所以他去了顶多做个第六大谋士，孙氏集团更是张昭与周瑜地位稳固，因而孙策临终嘱托孙权还不忘说：内事询张昭，外事询周瑜。可见二人在损失集团的无法撼动的地位，如果诸葛亮去了，恐怕连谋士也要做个副职了。还要一点是这两大集团的主子都是十分能干且极有主见之人，曹操那么信任郭嘉，他死了许多年了，还再三怀念，为之悲戚，可是再决定征讨乌桓时，任凭郭嘉苦苦劝说，依然我行我素。孙氏集团的孙权就更厉害了，有主见却先藏着掖着，譬如说赤壁大战前，面对曹军进逼，是投降，是迎战本来早有打算，可还是装出没主见的样子，问问这个，问问那个。直到周瑜激他时，才剑削桌面，说出迎战打算。诸葛亮却是有着大才大志向之人，他需要的是独当一面，全面贯彻实施自己的主张，而绝非安心仅做个提提参考性意见的普通谋士。
三、也是最重要的一点，他熟读经书，思想中正统思想占主导地位。他要做的是贤则独善其身，达则兼及天下。他要修身，齐家，治国，平天下，他要以匡扶汉室为己任，刘氏才是他效忠的对象……
可是当时刘氏宗亲中要么平庸无能，要么眼光肤浅，没有远大志向，倒是刘备虽然仍实力不济，却志向远大……
还有一点是刘备这个人其实也是平庸之辈，文功武治样样不行，所有一切全凭一帮手下打拼。比较典型的例子是遇到诸葛亮前和很多人交过手，可是皆屡战屡败，败给曹操，败给吕布……
有人说他的病少将寡，实则不然，赤壁之战不是照样以少胜多。同时他坚持己见的三件事更是件件显出他的平庸。新野的一次，曹操大军眼看就到，却不听诸葛亮意见，一定带上十万灾民，结果要不是张飞、赵云等人的奋力厮杀，并最终舍下百姓奋力逃命，早就全军覆没。
刘表临终前一再提出让出荆州，却偏偏一再推迟，导致荆州落入曹操之手，后经赤壁之战，虽终得荆州，却费劲周折，大大延缓了他们的强大进程，并且导致了与吴国接下恩怨，为后来的关羽惨死买下隐患。
关羽惨死后，感情用事，非要带兵去打，结果被火烧连营，导致蜀国元气大伤。
但刘备平庸却有能，并且非常厉害，情商极高，有很强的资源整合能力，使顶级能文能武者甘愿誓死效忠，文有诸葛亮，武有五虎上将……
并且他能从善如流，文臣可以尽情发挥战略艺术，武将可以全力展示战术天才，从不横加干预，且用人不疑……
更微妙的是，他手下正缺谋士，虽有孙乾等人，却只是三流谋士罢了，诸葛亮去了无人匹敌，于是便可尽情发挥个人才干了。再三顾茅庐的试探后，诸葛亮也真正认识到刘备的真心诚意，这也正是他最需要的，因而效忠刘备，至死不渝……
其次，诸葛亮有着很强的计划性，想让刘备立即重视，就不能按照常规出牌，于是精心部署一番：
汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中（现今湖北襄樊市）卧龙岗去请诸葛亮出来帮助他替国家做事。
第一次去，先看见一批农民在一边种地一边唱歌，走过去问，这个歌是谁创作的？孔明先生，然后再一看，说孔明先生住在哪里呢？农民说就住在那个山后面，一看这个山，哎呀，气象非凡。然后兴致冲冲地去了以后，碰上一个不懂事的小孩子在那儿看门，刘备说我来拜见先生，先生早上出去了，那先生到哪儿去了？不知道，行踪不定。那先生什么时候回来呢？不知道，来去不定。碰了钉子，碰了钉子以后只好很惆怅地看了看风景，然后碰见了诸葛亮的好朋友崔州平，当时刘备大喜过望，一谈还是一个朋友，他就被打动了。
到了第二回来了以后，先是见到他的两个朋友，一个是石韬石广元，白面长须，第二个朋友孟见孟公威，清奇古貌，坐在酒店里面唱歌，刘备就去谈。谈完以后再到庄上去，见到一个少年抱膝拥炉而歌，好像搞“超级男声”似的，又唱歌，又上去行礼，一问是诸葛亮他弟弟。然后再出来一老头，也是风度翩翩，世外高人的那个感觉，一问是他岳父。这么折腾了两回以后，刘备都已经佩服得五体投地了，说这个诸葛亮他住在这个地方，他把那个农民弄得跟大学生似的，一边劳动，一边唱歌，他的这些朋友，他的弟弟，他的岳父，一个个都不得了的高人，那他还得了吗！
连续失败两次，胃口却被吊的足足的，心理几乎都是这样，越难得到的往往越想得到，也越珍惜在意，所以诸葛亮为了出山做足了准备。