车
汉大将军卫青等军数十万出定襄。翕侯赵信者，故胡人，后与单于战，兵尽，奔降单于。为单于谋曰：“汉兵即渡幕，人马罢，匈奴可坐收虏耳。”乃悉远载其辎重，皆以精兵待幕北。青军出塞千馀里，见单于陈兵而待，于是青令武刚车自环为营，而纵五千骑往当匈奴，匈奴亦纵万骑会战。时大风起，沙砾击面，两军不相见。汉益纵左右翼绕单于，单于视汉兵多而士马尚强，战而匈奴不利，转莫单于遂乘六骡，壮骑数百，直冲汉围，西北而去。
后汉光武尝造战车，可驾数牛，上施楼橹，置于塞上，以拒匈奴。虏皆遁去，远却北狄，拓一千里。
后汉王璇为零陵太守，时苍梧贼攻劫州县，贼众多而璇力弱，吏人忧恐。璇乃时制马车数十乘，以排囊盛石灰于车上，系布索于马尾，及为兵车专彀弓弩。及战，乃令马车居前，顺风鼓灰，贼不得视。因以火烧布然，马惊，奔突贼阵。因使后车弓弩乱发，钲鼓鸣震，群寇大骇破散。追逐伤斩无数，郡境以清。
魏鄢陵侯彰征代郡，以田豫为左军，次易北。虏伏骑击之，军人扰乱，莫知所为。豫因地形回车作圜阵，弓弩持满于内，短兵塞其隙。胡不敢进，散去。追击，大破之。