先锋
春秋时，楚许伯御乐伯，摄叔为右，以致晋师。许伯曰：“吾闻致师者，御靡旌，摩垒而还。”乐伯曰：“吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。”摄叔曰：“吾闻致师者，右入垒，折馘执俘而还。”皆行其所闻而复。晋人逐之，左右角之。乐伯左射马而右射人，角不能进。
魏于禁、张辽、张郺、徐晃俱为名将。曹操每征伐，咸迭为军锋，还为后拒，御军严整。
晋大将谢玄北镇广陵，时苻坚强盛。玄多募劲勇，刘牢之、何谦、诸葛侃、孙元忠等以骁勇应募，领骁锐为前锋，百战百胜，时号北府兵。敌人畏之，所向必先。
隋杨素驭戎整严，每对阵，先令一二百人赴敌，陷阵则已，如不陷阵而还者，斩之。又令三五百人复进，复如向法。将士恐悚，有必死之心，战无不胜。从素征伐者，微功必录，虽严忍，士亦愿从。