营制
《武经军志》曰：止则为营，行则为阵；言营阵同制也。法云：阵中容阵；谓队伍布列为广狭之制，欲其回转离合无相夺伦。营中有营；谓部分次序有密与疏之法，欲其左右救援，不相奸乱，卒有外寇侵轶，皆坚整全备，莫得而动也。苟非规摹素定，其孰能与于此乎？故司马宣王观武侯营垒处所而叹曰“天下奇才”，美其法制精妙也。昔卫青出塞，以武刚自环，盖今之车营也；充国屯田，则校联不绝，盖今之木栅营也；其来尚矣。栊枪营：凡栊枪为营者，其枪如鸦巢栊幕外七尺；栊枪之外，造土壕一重；枪去幕七步，衣甲器械每人一堆。如有警急，易著衣甲。车牛在旁横排。
立枪营：凡军不久驻，可立枪为营，枪头间架令均密。擂鼓各着擂枪，声绝枪立；讫，兵士更不得出白绳，便断烟火。营外置约铺，其外更着一人伏听。营有警，当领不得高声，敲抢传过四面，既知有警，预作阻防。车营：凡车，每五十步乘，每百步取一乘为战车，车中出战队。其车子营及外营横排，牛在当中，拒马枪在外。仍车辕为左右厢和门。拒马营：每人配鹿角马枪两枝，去前枪城三步布置。须首尾相系，鱼鳞布之，则牢固矣。
柴营：凡柴营，其柴须密排不通天，人过其间钉撅，仍着木压之。其车横排，须间架均；急疾转车，便可为城。若久驻，营中置望竿。
掘壕营：凡掘壕立枪则白绳取定。其壕底阔一丈二尺，深一丈，口阔一丈五尺。工向里拍作土岸，高四尺五寸，令实勿至摧塌。里面削成，其上通人行立。濠门掘彻，即权施浮桥，急疾拆去。当界二十布置一战楼。以门扇及他板木权造壕唇。外掘陷马坑一重。阔二十五步。每坑鹿角枪三根，尖头入令坚。近壕布棘城一重，阔二十五步。凡布棘，令坚为营。其棘须鱼鳞布之，令棘头平阔三十尺。