明
蜀诸葛亮《兵要》云：军已近敌罗落，常平明以先发。绝军前十里内，各按左右下道；亦十里之内，数里之外，五人为部，人持一白幡，登高外向，明看隐蔽之处；军至，转寻高而前。第一见贼，转语后第二，第二诣主者白之。凡候，见贼百人以下，但举幡指；百人以上，便举幡大呼。主者遣疾马往视察之。
《北征录》曰：兵家之有采探，犹人身之有耳目也。耳目不具，则为废人；采探不设，则为废军。故古人以峰山卓望为军目，以游骑采挥为军耳。一身之聋瞽，徒能废吾之四体；而三军聋瞽，则其所废者，可胜计哉！故侯吏不严，君子以为无耳目之军。杜预设绛白之旗，而见敌有辩；马成设烟火之燧，而事皆预知。赵充国之破先零，得高山远望之便；吕蒙之袭关羽，必先缚其屯候，使不闻知，而降其二将；浑镐之讨义武，知其边备不设，故能深入城境而大败其师；李愬之入蔡州，乘其侯吏不知，故能直入贼营而生擒元济。兵家惟其先人，故能有夺人之心。关中之王，在于先入；北山之胜，在于先据。彼有贼至帐中，军吏未觉，至城内，萧鼓未绝：皆由其无采探也。国家承平以来，庙堂恶闻边备，将帅不买间谍。无事而修边防，则谓之引惹边事；有事而论形势，则谓之泄漏兵机。所谓夹山之张，合肥之魏，磨盘之王，正阳之边，涂山之石，花靥之解，安丰之倪，小王冲之张，芦塘之朱，桐木之周，九里关之胡，石门之王，桐柏之吴，界山之江，故家遗俗，世相传袭。其所谓子弟，非过淮盗马，则越汉运盐；其所谓牙爪，非私贩铜钱，则私通椎货。河之地，如其室家；商号之间，即其堂阃。绍兴年间，如张、刘诸臣，皆广行招致，以备缓急。近年以来，诸将例皆庸驽不材之士，上自宣招三司帅臣下，而江上诸军将帅未闻有一人能搜访间谍、收拾遗逸、以资听闻者。所谓采探之法，视为何物，甚至边候不严，边铺不设。无赏赉以维人心，无金帛以壮士气。得事者无功，误事者无罪。故士不出境，探不入贼。盱眙、山阳之于涟海，安丰、花靥之于寿春，桐柏、唐城之于褒信，招信、濠梁之于汴泗，相隔一水，相望一舍，烟火之气腾空相接而莫知屯兵之多寡，鸡犬之声朝昏相闻而不知敌国之虚实。所谓贼将之姓名，贼技之能否，贼势之进退，贼情之勇怯，盖殆若异世之事耳，敢望得其万一哉？此无怪其丧败也。惟能依此置铺，召募间谍，明远斥，则屯边无事得以休息，有事不知窘束。是谓采探。
兵法：视不相见，故为之旌旗；听不相闻，故为之金鼓。所以传递相报，瞬息百里，而非人力所能及也。然旧法，日用烽烟。谓如烧一烟则贼不至，烧二烟则贼尘起，烧三烟则贼步至之类是也。然其患有四：一则烟雾罩占，二则暴风吹鼓，三则雪雨昏暗，四则尘埃遮蔽；此烽烟之不足恃也。旧法，夜用烽火。谓如举一火则贼不至，举二火则贼骑至，举三火则贼步至之类是也。然其患有三：一则烽火以双只而见贼之远近，阴雨晦冥则双只不分；二则烽火以纵横而见贼之东西，遇烟雾则纵横不辨；三则烽火以巨细而见贼之多寡，遇尘埃则巨细不测；此烽火之不足恃也。新法，日用旗号。谓举青旗则贼不至，举白旗则贼尘起，举黄旗则贼骑至，赤旗贼步至之类是也。然其患亦有三：一则阴雨而不辨其高低，二则烟雾而不辨其青黄，三则尘埃而不辨其远近；此旗号之不足恃也。新法，夜用金鼓。谓如一金一鼓则四顾平安，二金二鼓则兵发动，有金无鼓则贼步起，有鼓无金则贼骑至之类是也。然其患亦有五：一则相去太远，声音不闻；二则风势不顺，声音不接；三则暴雨击剥，声音不辨；四则贼振金鼓，声音混乱；五则溪涧端急，声音交杂。此金鼓之不足恃也。四者之法良所以济四者之不及也。然此四法，行军用师不可时刻废，废则为人掩袭。是谓候望。
独力所胜，不如兼力之轻；假目于人，不如亲见之为审。事之出于独力之所成就者，有不若兼听集视之为易得其真。至于事不切于其身、利害不系于其心者，往往失于不知缓急之变。采探之法，尤患于此。况夫采探之迟速，系乎三军之劳逸；采探之得失，系乎三军之胜负。采探之吏，乃万人之司命，一将之权舆也。故古人于先锋立将、白旗立队、札探立铺，皆所以重采探、专候望也。然旧法，惟令安丰有警，则特令安丰之兵传报花靥、霍兵等处；盱眙有警，则特令盱眙之兵传报招信、淮阴等处。不知安丰之人，视霍兵、花靥外戍为不足恤；兼安丰受敌，方自顾不及，奚暇恤其所谓花靥、霍兵之事？盱眙之人，视招信、淮阴别军为不切之务；兼盱眙受敌，方自顾不暇，奚问其所谓招信、淮阴之事？此断递之患，每见于边铺；死铺之患，每闻于边探也。况入探不远，方见尘埃，贼已邻境；急报本戍已为稽缓，复何责其能报它所之营壁？是皆立治不良，为谋不审，临敌之际，多至误事。今日聚探，尽革前弊。谓如沿边十五铺，每铺三十人，每屯各三人；或遇有故，则甲探报甲，乙探报乙；彼此互见而不至于隔粤，远近交通而不至于断绝。是谓聚探。