却说唐高祖车驾已归长安，太子建成迎接。群臣参贺罢，高祖曰：“东宫僚属，不以仁义训导，使建成蹈弗赦之祸。今后虽（惟）选硕德老成者辅之，庶能保其位也。”众臣皆以：“中允王王圭、洗马魏徵，是二人才德伟闻，陛下可赦其罪，必惩劝太子于有道之归矣。”高祖允奏，特赦二人之罪，复其原职。又诫秦王曰：“自后兄弟各齐心辅治，勿越分而生异心。国法必所不容。”世民顿首称谢。
武德七年秋七月，突厥入寇，边廷消息报入长安，高祖大惊，慌聚文武议曰：“孤素知夷狄反覆无常。今秋高马肥，大举入寇。若一旦人马到长安，何以当之？”群臣畏惧，皆曰：“突厥所以屡寇关中者，以子女玉帛皆在长安故也。若焚长安，陛下迁都以避其锐，则胡寇自息矣。”高祖欲从之。一人大呼曰：“不可！”众视之，乃秦王世民也，进前曰：“夷狄为患自古有之。陛下以圣武龙兴，所征无敌。奈何以此贻四海之羞耻，为百世之笑乎？愿假数年之期，臣请系颉利之颈，致之厥下。若其不效，迁都未迟。”太子建成谄之曰：“突厥犯边，得赂则退。秦王外托御寇之名，内欲总兵权，成其篡夺之谋。”言未毕，一人出曰：“秦王之论，金石之言。主上便可举事。何必纷纷以动众议耶？”言者乃谏议大夫苏世长也。高祖乃改容劳勉，诏世民将兵出豳州，以御突厥。
史断云：高祖每有寇盗，辄命世民讨之。事平之后，猜嫌益甚。
却说秦王以李世责力为参军，房玄龄为参谋，点起大兵十二万，潜出长安，径望豳州进发。正值初秋天气，红尘极目，雁阵南飞。后人有《塞曲》二首，单道出征将士，遇此萧条光景，亦只得弃家而行也：
吹角出辕门，军中寂不喧。