当刘道规闻知桓谦等兵至，即聚集江陵诸将商议，诸将惊惧，尽皆失色。道规谓众曰：“吾东来文武，足以济事，汝等畏刀避剑之徒，欲去者吾不相禁。”因喝令夜开门，随其自遁。
众咸惮服，莫有去者。
次日，雍州刺史鲁宗之闻桓谦寇江陵，乃率部下兵从襄阳来救江陵，兵至城下叫门，刘道规命人开门，与鲁宗之入。诸将皆曰：“宗之以兵远来，其心未可知也，使其屯兵城外，不可与入。”道规曰：“人以赤心援我，我若疑之，反为乱矣！”
遂不听，乃自单身出城，迎入府内，共议破敌之策。由是宗之之众感激悦服，皆愿效命而出战。当诸将曰：“刘公自保江陵，使将军檀道济、到彦之领兵二万，共击荀林。”道规曰：“非吾自行不决，而委他人。”因是乃使鲁宗之以兵守江陵，委以心腹，自率诸将以兵十万，进军长驱至枝江，迎着桓谦。两军相遇，交战十合，谦军大败而逃。道规率兵连追二百里，桓谦被道济杀之，旬林被刘遵追及斩之，尽收得桓谦军械辎重。于内擒得一箧文书，道规启箧视之，乃自己部下及江陵士庶降谦之书数百纸，皆言江陵虚实备细，道规不问，尽皆焚之，因此众始大安。道规复以兵还江陵，时鲁宗之闻徐道覆大军至，恐寡不敌众，自引兵走还襄阳去讫。
时百姓闻流言，卢循已克京师，遣道覆来为江州刺史。江陵士庶闻道规已破桓公及焚其处书等，因此江陵士庶感其焚书之恩德，为备守城池，无复二志，保全江陵。