【正文】
五曰：
天道圜①，地道方②。圣王法之③，所以立上下④。何以说天道之圜也⑤？精气一上一下，圜周复杂⑥，无所稽留⑦，故曰天道圜。何以说地道之方也？万物殊类殊形，皆有分职⑧，不能相为⑨，故曰地道方。主执圜，臣处方，方圜不易，其国乃昌。
日夜一周⑩，圜道也。月躔二十八宿，轸与角属，圜道也。精行四时，一上一下，各与遇，圜道也。物动则萌，萌而生，生而长，长而大，大而成，成乃衰，衰乃杀，杀乃藏，圜道也。云气西行，云云然，冬夏不辍；水泉东流，日夜不休；上不竭，下不满@，小为大，重为轻，圜道也。黄帝曰：“帝无常处也，有处者乃无处也。”以言不刑蹇，圜道也。人之窍九，一有所居则八虚，八虚甚久则身毙。故唯而听，唯止；听而视，听止：以言说一。一不欲留，留运为败，圜道也。一也者至贵，莫知其原，莫知其端，莫知其始，莫知其终，而万物以为宗。圣王法之，以全其性，以定其生，以出号令。令出于主口，官职受而行之，日夜不休，宣通下究，瀸于民心，遂于四方，还周复归，至于主所，圜道也。令圜，则可不可，善不善，无所壅矣。无所壅者，主道通也。故令者，人主之所以为命也，贤不肖、安危之所定也。
人之有形体四枝，其能使之也，为其感而必知也。感而不知，则形体四枝不使矣。人臣亦然。号令不感，则不得而使矣。有之而不使，不若无有。主也者，使非有者也，舜、禹、汤、武皆然。