地听：选少睡者，令枕空胡{罒鹿}卧，有人马行三十里外，东西南北皆有响见于胡{罒鹿}中，名曰地听。可预防奸。野猪皮为胡{罒鹿}，尤妙。
报平安篇第四十九
经曰：报平安者，诸营铺百司主掌。皆入五更，有动静报虞候知。左右虞候早出大将军牙前，带刀磬折，大声通曰：“左右厢兵马及仓库营并平安。”诺，复退本班。如有盗贼动静紧急，即具言其事。若在野行军，即言行营兵马及更铺并平安。
严警鼓角篇第五十
经曰：夫城军野营，行军在外，五更初、日没时，捶鼓一通。三百三十捶为一通。鼓音止则角音动，吹一十二声角为一叠，角音止鼓音动。如此三鼓三角，而昏明毕。行军，第一角声动，兵士起；第三角声动，戎装了；第三角声动，内外办；角音绝，兵马齐动而发。