大将军各一员。（正三品。）将军各二员。（从三品。）其职掌，大朝会则被青甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左右厢仪仗，次立威卫之下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩如左右卫。）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。（人数、品秩、掌如左右卫也。）
左右金吾卫（秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。南朝不置。隋曰候卫。龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。）
大将军各一员，（正三品。）将军各二员。（从三品。）左右金吾卫之职，掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。凡翊府及同轨等五十府皆属之。凡车
驾出入，则率其属以清游队，建白泽朱雀等旗队先驱，如卤簿之法。从巡狩畋猎，则执其左、右营卫之禁。凡翊卫、翊府、同轨、宝图等五十府彍骑卫士应番上者，各领所职焉。