真常之道，悟者自得。得悟道者，常清靜矣。與太虛同體。
真常者，不生不滅也。無始劫來只恁麼也。悟者，覺悟此理也。自得者，親聞見也。清靜者，湛然無染也。此言人能覺悟自性，本來圓成，不假修合。始因氣化，結形真靈，入殼被形，所罩靈性，於此隨氣質發現。故聖賢愚之不同，雖大智不能無下愚之心，然下愚不能無上智之性。此所以要悟要修。悟者，性也；修者，命也。性命雙修，方是自得真常之道。既得性命混一，道大沖虛，吾心自然清靜，無有往而不知，無有來而不應；內則了證死生，外則能盡人事。此乃總結斯經一篇首尾之妙。前言曰道，後言為德，實發《道德經》五千言之骨髓，直欲世人明此道德之理，明道者不有德，乃曰上士，執道者不失德，乃曰下士，妄心貪求者乃曰眾生。故此經末言真常之道，悟者自得，乃太上好生，慈憫眾生之苦，多方曲喻，令人早早回頭，領悟此道。或有豁然貫通悟見者，即得常清靜矣，豈不玄哉？
太上老君說常清靜妙經慕圖解註竟
真人讚
仙人葛玄曰：吾得此道者，曾誦此經萬遍。此經是天人所習，不傳下士。吾昔授之於東華帝君，東華帝君授之於金闕帝君，金闕帝君授之於西王母。西王母皆口口相傳，不記文字。吾今於世書而録之。上士悟之，昇為天官；中士悟之，南宮列仙；下士悟之，在世長年，遊行三界，昇謁金門。