孝景时，吴楚反，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯，欲杀之，使一都尉以五百人围守盎。盎为吴相时，从史与盎侍儿私通，盎知之，不泄，遇之如故。人有告从史，从史惧，亡归，盎自追，遂以侍儿贿之，复为从史。及盎使吴，见围守，从史适为守盎校司马，夜引盎起曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎不信，曰：“公何为者也？”司马曰：“臣故为君从史盗侍儿者也。”盎乃敬谢曰：“公有亲，吾不足以累公。”司马曰：“君去，臣亦且亡，避吾亲，君何患！”乃以刀决帐，率徒卒道出，分背去，盎遂归报。
智伯与赵襄子战于晋阳下，而死。智伯之臣豫让者怒，以其精气，能使襄主动心，乃漆身变形，吞炭更声。襄主将出，豫让伪为死人，处于梁下，驷马惊不进，襄主动心，使使视梁下，得豫让，襄主重其义，不杀也。又盗为抵罪，被刑人赭衣，入缮宫，襄主动心，则曰“必豫让也。”襄主执而问之，曰：“子始事中行君，智伯杀中行君，子不能死，还反事之；今吾杀智伯，乃漆身为疠，吞炭为哑，欲杀寡人，何与先行异也？”豫让曰：“中行君众人畜臣，臣亦众人事之；智伯朝士待臣，臣亦朝士为之用。”襄子曰：“非义也，子壮士也！”乃自置车库中，水浆毋入口者三，日以礼豫让，让自知，遂自杀也。
晋逐栾盈之族，命其家臣有敢从者死。其臣曰：“辛俞从之。”吏得而将杀之，君曰：“命汝无得从，敢从何也？”辛俞对曰：“臣闻三世仕于家者君之，二世者主之；事君以死，事主以勤，为之赐之多也。今臣三世于栾氏，受其赐多矣，臣敢畏死而忘三世之恩哉？”晋君释之。
留侯张良之大父开地，相韩昭侯、宣惠王、襄哀王。父平，相厘王、悼惠王。悼惠王二十三年，平卒。二十岁，秦灭韩，良年少，未官事韩。韩破，良家童三百人，弟死不葬，良悉以家财求刺客，刺秦王，为韩报仇。以大父、父五世相韩，故遂学礼淮阳，东见沧海君，得力士，为铁椎重百二十斤，秦皇帝东游，良与客狙击秦皇帝于博浪沙，误中副车。秦皇帝大怒，大索天下，求购甚急。良更易姓名，深亡匿，后卒随汉报秦。
鲍叔死，管仲举上衽而哭之，泣下如雨。从者曰：“非君父子也，此亦有说乎？”管仲曰：“非夫子所知也。吾尝与鲍子负贩于南阳，吾三辱于市，鲍子不以我为怯，知我之欲有所明也。鲍子尝与我有所说王者，而三不见听，鲍子不以我为不肖，知我之不遇明君也。鲍子尝与我临财分货，吾自取多者三，鲍子不以我为贪，知我之不足于财也。生我者父母，知我者鲍子也。士为知己者死，而况为之哀乎？”